A APRIO3 tem sua origem em um Grupo de Estudos formado por psicanalistas dissidentes da Sociedade Brasileira de Psicanálise do Rio de Janeiro. É oficializada pela IPA como Grupo de Estudos Psicanalíticos após gestões realizadas no 40º Congresso Internacional da International Psychoanalytic Association, em Barcelona, em 1997.

Obtém aprovação como Sociedade Componente (Provisória) no 43º Congresso Internacional, realizado em 2004, em New Orleans e, finalmente, em 2005, torna-se Sociedade Componente da IPA no 44º Congresso Internacional de Psicanálise, realizado no Rio de Janeiro.

Constituída por vinte e um membros, sendo doze efetivos, dos quais dez são didatas, nove membros associados e dois membros convidados. Dentre os efetivos e os associados seis são analistas de Crianças e Adolescentes, de acordo com os critérios estabelecidos pelo Departamento de Crianças e Adolescentes da IPA.

Seus componentes têm uma atuação bastante intensa nas atividades de ensino cujo Instituto de Formação Psicanalítica conta com sete candidatos.

Tendo como meta o aprimoramento científico, a APRIO3 vem  realizando reuniões científicas e atividades complementares nos vários departamentos.

Um dos objetivos primordiais da APRIO3 tem sido estimular o diálogo da psicanálise com áreas diversas do conhecimento científico, bem como, manter intercâmbio com as universidades, buscando despertar nos estudantes, especialmente de psicologia e medicina, o interesse pelas descobertas psicanalíticas.